伺服動(dòng)力頭和傳統(tǒng)動(dòng)力頭在結(jié)構(gòu)上有很多相似之處，因此常常有人把伺服動(dòng)力頭當(dāng)成是傳統(tǒng)動(dòng)力頭的替代品。而事實(shí)上，伺服動(dòng)力頭與傳統(tǒng)動(dòng)力頭有很大的區(qū)別。為了便于大家理解，本文將通過(guò)一些具體數(shù)據(jù)來(lái)分析比較兩者之間的區(qū)別。下面我們將以電動(dòng)葫蘆的傳動(dòng)裝置為例，說(shuō)明如何通過(guò)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精度控制以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提高。傳統(tǒng)動(dòng)力頭中傳動(dòng)軸采用螺栓連接，而伺服動(dòng)力頭中傳動(dòng)軸則采用了螺紋連接。

　　1、傳動(dòng)精度

　　在相同的條件下，傳統(tǒng)動(dòng)力頭的傳動(dòng)精度為0.1mm，而伺服動(dòng)力頭的傳動(dòng)精度為0.02mm。由此可見(jiàn)，采用傳統(tǒng)動(dòng)力頭在傳動(dòng)精度方面與伺服動(dòng)力頭存在著很大的差距。這主要是由于在電動(dòng)葫蘆中，對(duì)于葫蘆的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其輸出軸與輸入軸之間具有一定的夾角，如圖2所示。而傳統(tǒng)動(dòng)力頭是通過(guò)螺栓固定在電機(jī)上的。在實(shí)際工作過(guò)程中，由于螺栓和螺母的磨損以及不同程度的形變、疲勞斷裂等情況，使得傳動(dòng)軸與電機(jī)軸之間存在一定的夾角。

　　2、質(zhì)量控制

　　在傳統(tǒng)動(dòng)力頭中，由于螺栓的強(qiáng)度是固定不變的，因此當(dāng)螺栓發(fā)生了斷裂時(shí)，通常需要對(duì)整個(gè)傳動(dòng)軸進(jìn)行更換。而在伺服動(dòng)力頭中，由于采用了螺紋連接，因此不存在螺栓斷裂的問(wèn)題。即使當(dāng)出現(xiàn)螺栓斷裂的情況，也不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)軸的更換。從以上分析我們可以看出，伺服動(dòng)力頭由于采用了螺紋連接方式，所以傳動(dòng)精度更高，傳動(dòng)效率更高。與傳統(tǒng)動(dòng)力頭相比，伺服動(dòng)力頭在精度和效率方面具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。但對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量控制來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)動(dòng)力頭依然是很好的選擇。因?yàn)闊o(wú)論是傳統(tǒng)動(dòng)力頭還是伺服動(dòng)力頭都可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制。

　　3、螺栓連接的傳動(dòng)效率

　　傳統(tǒng)動(dòng)力頭中的螺栓連接，雖然也可以傳遞扭矩，但由于螺栓的摩擦生熱較大，使得傳遞扭矩的能力有限。當(dāng)傳遞扭矩較小時(shí)，螺栓的摩擦生熱會(huì)使軸和螺母溫度升高，而在傳遞扭矩較大時(shí)，則會(huì)使軸和螺母溫度降低。因此，在傳遞扭矩的能力上來(lái)說(shuō)，螺栓連接明顯低于傳統(tǒng)動(dòng)力頭。另外，由于傳統(tǒng)動(dòng)力頭中的螺栓為螺紋連接方式，因此當(dāng)傳遞扭矩較小時(shí)，由于螺母在受力過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致螺紋處出現(xiàn)明顯的接觸應(yīng)力。當(dāng)螺栓承受扭矩較大時(shí)，螺紋處受到的壓力則會(huì)被傳遞給螺栓。在這種情況下就會(huì)出現(xiàn)由于螺母壓力過(guò)大而導(dǎo)致螺紋處出現(xiàn)了疲勞裂紋。

　　4、使用壽命

　　在電動(dòng)葫蘆中，傳統(tǒng)動(dòng)力頭由于采用了螺紋連接，因此它的使用壽命往往非常有限，一般來(lái)說(shuō)只能用到10萬(wàn)次左右。而伺服動(dòng)力頭由于采用了滾珠軸承，因此它的使用壽命則要比傳統(tǒng)動(dòng)力頭要長(zhǎng)得多，一般可達(dá)20萬(wàn)次以上。當(dāng)然，這里有一點(diǎn)值得注意，由于在實(shí)際生產(chǎn)中存在一些不可預(yù)見(jiàn)的因素和問(wèn)題，導(dǎo)致電動(dòng)葫蘆在使用時(shí)出現(xiàn)了一些問(wèn)題。而這類(lèi)問(wèn)題往往會(huì)影響到電動(dòng)葫蘆的使用壽命。因此，在安裝時(shí)必須嚴(yán)格按照安裝要求來(lái)進(jìn)行操作。如果是安裝錯(cuò)誤造成的問(wèn)題，那么就必須要對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行返修或更換新的設(shè)備了。

　　隨著高精技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服動(dòng)力頭在很大程度上能滿(mǎn)足高精度加工的要求，我們有理由相信在高精尖領(lǐng)域伺服動(dòng)力頭有著更為廣闊的發(fā)展空間。